Made pcscio optional
Not everyone wants to talk to PC/SC devices

Added mbusio, a client for Modbus TCP
Communicate in terms of SLAVE,FUNCTION,DATA in binary
 - mbusio adds MBAP header except for the SLAVE address
 - Modbus TCP multiplexes, removes MBAP header, adds Modbus RTU checksums
 - mbusio expects its responses in the order of its queries
 - mbusio checks txnid and protoid but not SLAVE address in the response

Added CMakeLists.txt -- kept old Makefile
Also added explicit dependency and setup on libpcsclite-dev.
This is needed to be able to build pcscio.

Use derdump without colored module and still present usage errors

Improved printing: Correction of INTEGER bug, add ENUMERATED, BIT STRING, BOOLEAN

Color output for derdump (after "pip install colored")
Thanks to Adriaan for the suggestion!
(You may need to use "less -R" for paging to see the colours)

Made hexin and hexout prompts adapt to isatty()

Issue #1, proper display for negative INTEGER values in derdump
Also, derdump now displays a short legend of its output format

Prepared hexio for somewhat less ad hoc environments.
The hexio toolkit is for developers, and not primarly focussed on end users
or intended for packaging.  Still, if anyone cares, then the utilities are
hereby available to them.

Added OID and INTEGER interpretation to derdump.py
Fixed bug in checks of nesting boundaries

Added derdump.py, a fault-tolerant developer-friendly DER / ASN.1 pretty printer
Fixed a small bug in inputter.c

Hexadecimal and device-level I/O utilities